代表科研项目：
1、果园风送喷药风力需求模型与调控方法研究 国家自然基金 2020.01-2023.12 69.2万 主持 2 核桃智慧高效绿色生产技术体系集成与应用 国家重点研发计划 2022.11–2024.10 170万 主持 3 支持病害识别的芦笋风送喷药机器人开发 江苏省重点研发计划 2021.07–2025.06 65 万主持 4 果园肥药喷施核心部件及喷雾机器人创制 院杰克科计划 2022.01-2026.12 300万 主持 5 大田自主无人对靶施药作业装备研发与应用 改革发展与创新 2021.06-2023.12 200万 主持 6 支持风力自动调控的果园风送喷雾机研发 2019.10 -2024.09 100万 主持
成果转化： 近年来进行了大田作物/杂草探测与精准定位控制、基于SLAM的作业场景感知与靶标探测、融合卫星导航与视觉感知的自主导航等技术研究，集成研发了基于机器学习的大田作物/杂草识别与对靶除草机、果园巡园机器人、果园自主行走对靶施药机器人、基于物联网的自主行走割草机器人等一系列智能化装备。相关技术、系统、装备在东北三省、京津冀、黄淮海等10几个省份进行了田间实际应用，累计推广果园喷药机50余台套、果园巡检机器人10余台套、喷药检测与精准控制系统200余套，实现成果转化1000余万元。
科研论文：
序号 |
论文名称 |
论文级别 |
是否已检索 |
收录时间 |
第一作者/通讯作者 |
1 |
Planting uniformity performance of motor-driven corn precision seeding systems |
B |
是 |
2022 |
1/T |
2 |
基于深度学习的大田甘蓝在线识别模型建立与试验 |
E |
是 |
2022 |
1 |
3 |
农机装备智能测控技术研究现状与展望 |
E |
是 |
2022 |
T |
4 |
CMPC: An Innovative Lidar-Based Method to Estimate Tree Canopy Meshing-Profile Target-Oriented Spray |
B |
是 |
2021 |
T |
5 |
Field scale row unit vibration affecting planting quality |
B |
是 |
2020 |
T |
6 |
Design of an Intermittent Herbicide Spray System for Open-Field Cabbage and Plant Protection Effect Experiments |
B |
是 |
2023 |
T |
7 |
Calculation method of canopy dynamic meshing-division volumes for precision pesticide application in orchards based on LiDAR |
B |
是 |
2023 |
T |
8 |
Design and Experiment of an Automatic Row-Oriented Spraying System Based on Machine Vision for Early-Stage Maize Corps |
B |
是 |
2022 |
T |
专利:
序号 |
成果名称 （获奖、专利、著作权、标准、规划、咨询报告等） |
获奖类别及等级，专利类型、标准类型、规划和咨询报告被采纳级别等 |
年度 |
本人排名 |
1 |
专利：一种进、出风口面积联合调节的对靶喷雾机及方法 |
发明专利 |
2022 |
1 |
2 |
专利：土壤消毒装置及系统 |
发明专利 |
2022 |
1 |
3 |
专利：基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机 |
发明专利 |
2020 |
1 |
4 |
专利：果园巡园机器人 |
发明专利 |
2022 |
1 |
5 |
专利：支路控制阀 |
发明专利 |
2022 |
1 |
6 |
专利：喷药机过滤器 |
发明专利 |
2023 |
1 |
7 |
软著：大田甘蓝在线识别软件,V1.0 |
已授权 |
2022 |
1 |
科技奖： 农业机械科学技术奖一等奖 2/12 |
